肉体界では様々に語られているが、概ね「地球および人類の次元上昇（周波数が高くなる）」を意味し、個人が次元上昇するには霊的変容を自ら起こさねばならず、できる者とできない者とに分かれる、次元上昇した者は覚醒し超能力を身につける、肉体から離れる、などと言われる。
シャンバラにおける定義は「集団および星ごとで起きる次元移動」である。高周波次元移動ともいう。
2012年12月から2015年12月の3年間で、地球上のすべての人が肉体界から浅層アストラル界に移動するが、周波数で見るとわずかに上がるだけなので（次元でいうと3.5次元から４次元）、肉体から離れるなど劇的な変化はなんら起こらず、今までと変わらない状況が続く。
ある周波数を維持できて初めてアセンション完了という。本来は自然現象だが、地球の場合は事情があり、地球外の存在の助力も得ながら順調に推移している。
アセンションは以下の３段階がある。
1. 個人レベルのアセンション（2015年12月21日完了）
→深層アストラル体の目覚め（好奇心）
2. 国家レベルのアセンション（2014年暮れから2016年）
→真実の発表
3. 人類レベルのアセンション（2016年から10年単位で起こる）
→遺伝子の変化
次元が変わると瞳の色が変わる。また松果体が活性化する。小脳や遺伝子にも変化が起きる。願いが叶いやすくなるため、ネガティブな言葉や思考に注意しなければならない。浅層アストラル体と深層アストラル体の融合が起きるため、自分に正直でないと苦しくなる。
参考
◎Ｑ. シャンバラの皆さんが言うところの「アセンション」の定義はどのようなものですか？Ａ. 次元移動です。高周波次元移動とも言います。定義的には集団および星ごとで起きるマクロな変化を言います 。
（Ｂ：アセンションの定義）
◎すべての地球人はアセンションをします 。
（初心者用：アセンション その後の流れ）
◎安定したアストラル界に地球をアセンションさせるのが我々の務めです。皆さんは全く自覚なくアストラル界に入ります。肉体界がどんなに激しくともどこ吹く風です。そのため太陽系全体もバランスを取るために金星は深層メンタル界に、火星は浅層メンタル界に、そして地球は浅層アストラル界に移動するのです 。
（AR アンドロメダと銀河系の衝突について）
◎Ｑ. 前にアロムさんからの回答で地球のアセンション先は浅層アストラル界だと伺いました。これは次元でいうと浅層アストラル界は5次元にあたるのでしょうか？Ａ.現在3.5次元ですから４次元に当たります。
◎４次元にいきなり行くことは無く、むしろ、え？ここ？っていうくらい今までと変わらない状況が続きます。というのも、ツルンと移行する瞬間をアセンションというだけで、次元移動は周波数で見るとわずかに０．２（この数値は我々がつかうある周波数数値の平均です）上がるだけです。う〜〜ん、なんというか、すごい変化、劇的な状況はまるでありません。
（Ｃー３：ブラックホール追加質問です2）
◎ある周波数を維持できて初めてアセンション完了と言えるのです 。
（Ａー２：追加質問〜アセンション後の深層アストラル体）
◎[アセンションで]幽体化は本来自分たちでできているはずでした。目指すも何も、放っておいてもできることなのです。それを他者の援助を受けること自体、地球は異常です。アンドロメダが近づき太陽系全体が成長するはずが、地球がアセンションを完了できなくて他の星が困っているので、指導が入ったのです 。
（連合：守護神と地球の周波数）
◎本来は星というものは、自ら魂的に成長して行かねばならないのですが、こと地球に関してはそれができていませんでした。それが1999年の人類滅亡の予言です。そのために、次元移動が起きず、何度も同じ時間を往復することになりました。しかし、あらゆる協力により、繰り返すこと自体は無くなりました 。
（B：実験3回目の説明会）
◎Ｑ. 変革の時っていつなんでしょうか？Ａ. まずは２０１５年ですね 規模は大きいです。来年の変革の時期は第１段階です その後２，３段階が起きます。個人レベルと国家レベルと人類レベルの３段階です。
↑について質問です。
Ｑ. 変革の時期は3段階で起きるとあります。2015年12月21日に第1段階が完了で合っていますか？その後の第2、第3段階が起きるのはどのくらいの期間かかるのでしょうか？Ａ. はい、あっています。そして、第２段階はすでに昨年暮れから始まり、２０１６年まで起きます。最後に２０１６年から人類レベルが、これがおよそ１０年単位で起きます。人類レベルとは遺伝子のことです。
（A-1：アセンションについての質問）
◎深層アストラル体が目覚めたと言うけど、目覚めはそんなに自覚というほどのレベルを求められてはいないわ。無自覚でいいの。要は好奇心があるかないかだけ。凄い簡単でしょ？アセンションを語る人たちが自分を特別視したがったからで、別に普通の人が普通に移動するだけのことよ。
（ARーC2：アセンションについての色々）
◎国家レベルは真実の発表です。そうしないといられない事態が起きます。これまで隠していたあらゆる真実が明るみに出ることでしょう。
◎Ｑ. 第３段階の人類レベル（遺伝子）は何を指しているのでしょうか？Ａ. 遺伝子からくる思い込みが解けます 。
（Ｃー３：遺伝子解除他）
◎次元が変わると瞳の色が変わります。
（Ａ：体の変化）
◎Ｑ. アセンションの際に起こる変化としては、エネルギー体では、深層アストラル体が目を覚まして周波数が安定し、肉体では松果体が活性化する・・・と解釈しているのですがどうでしょうか？Ａ. はい、その通りです。Ｑ. また、皆に深層アストラル体と浅層アストラル体の融合が起きるのでしょうか？Ａ. 融合はしますが、その率は人に寄ります。Ｑ. 深層アストラル体と浅層アストラル体が融合すると、具体的にはどのような変化が起きますか？Ａ. まず肉体界では「魔がさす」なんてことで日ごろの潜在意識が表層に出て、思わぬ行動をとります。もちろん、自分に正直にならないと苦しくていられない 。
（Ｃー１：アセンションの色々とシャンバラ温泉）
◎Ｑ. これから脳の変化、特に松果体も変化するとのことなのですが小脳がより発達するのでしょうか？Ａ. はい、小脳はより違う能力を発揮しています。
（医：小脳の変化とは）
◎人間には遺伝子の中にこのお金に対して、逆上する配列があることも確かです。この配列も埋め込まれた遺伝子で、結局メンタル体発動で解除できるのです。アセンションでは、自然にこの遺伝子がメンタル体発動しなくても解除する可能性があります 。
（C-1：お金（マネー）について）
◎Ｑ. 現在は浅層アストラルですが、浅層アストラル界だからこそ遺伝子変化(変化なのでしょうか？)が起きるのでしょうか。Ａ. はい、明らかにわかるのは３年後だと思っています 。
（医：歌実験本番の結果）
◎Ｑ. アセンションをすると、宿命転換というか、災いが少なくなりますか？Ａ. 願いが叶いやすいので、むしろ災いに巻き込まれやすくなる人もいるでしょう。言葉や気持ちの使い方が難しくなります 。
（教育：瞳の色について）